Tesla FSD Diário: curiosidade, espanto, choque e vergonha

Quando peguei meu novo Tesla Modelo 3 Desempenho Em dezembro, ele veio com uma avaliação gratuita do software completo de direção autônoma (FSD) da empresa.

Originalmente, fiz a compra para gostar de dirigir um carro esportivo rápido. Mas eu também fui fascinado com a promessa de veículos autônomos Desde que experimentei a tecnologia inicial sem motorista do Google como repórter no Wall Street Journal há mais de uma década.

Então, nos últimos cinco meses, eu tenho usado FSD (apenas no modo “frio”) para ver o que pode e não pode fazer.

Eu ainda dirijo o carro. Legalmente, funcionalmente e por necessidade. A Tesla chama esse software completo autônomo, mas é realmente um sistema avançado de assistência ao motorista. Todo momento está envolvido, eu ainda sou o motorista, e Tesla deixa isso muito claro quando você está no carro no modo FSD.

A empresa planeja lançar um Serviço Robotaxi em Austin, em junho. Isso virá com software totalmente autônomo que não requer supervisão. No entanto, o motivo desse diário é dar a você uma noção do que o software de direção mais recente e publicado da Tesla é capaz agora.

Aqui estão minhas observações, sentimentos e sugestões de dirigir mais de 1.000 milhas em FSD ao redor do Vale do Silício e além. Também compartilhei esse diário com Bryant Walker Smith, um advogado que se concentra em mobilidade, assistência ao motorista e tecnologia de veículos autônomos. Incluí parte de seu contexto e pensamentos por toda parte. Também compartilhei meu diário com o escritório de imprensa da Tesla e o CEO Elon Musk por e -mail no
Quarta-feira. Eles não responderam.

Mais relaxante, especialmente no trânsito

Vamos tirar isso do caminho primeiro: este é um dos melhores carros que já dirigi. Dentro e fora por mais de 20 anos, eu tenho carros orientados a testes De Hummers a Porsches e Alfa Romeos. O desempenho do Modelo 3 tem uma direção incrível, alta qualidade de construção e velocidade incrível, por muito menos dinheiro do que um BMW M4. É muito e eu adoro isso.

No início de janeiro, o Signification On FSD foi uma surpresa no começo. Ele lidou com muito mais situações do que eu esperava – basicamente tudo na maioria das viagens.

Dirigir no trânsito, com um destino perfurado na tela integrada de Tesla, é menos estressante do que lidar com o congestionamento de parar e ir e tentar decidir qual curva tomar a seguir. É uma experiência nova e um pouco mais relaxante. Chego ao meu destino de melhor humor.

O Tesla FSD sempre chega a sinais de parada. Obviamente, eu também faço. Mas talvez eu não? Isso foi irritante no começo, mas agora não noto, e é mais seguro. Eu pensei que iria perder tempo, mas realmente, não há diferença. O que começou como irritação se tornou um lembrete de quão facilmente os humanos normalizam os cantos de cortar ao dirigir.

O FSD é um driver mais eficiente. Ele usa menos energia da bateria do que eu dirigindo o carro. Sei disso porque olho para o mapa a bordo, que prevê o nível da bateria na chegada. Depois de mudar para o FSD, essa previsão cai e permanece mais baixa quando chegar.

Buracos e desnganização

Evitação de buracos, por favor! Meu Tesla no FSD dirige diretamente sobre a maioria dos buracos na estrada. Eu tento (com cuidado!) Evite -os enquanto me dirigia. É por isso que alguns proprietários da Tesla dizem que precisam substituir seus pneus com tanta frequência?

Desengatei o FSD em São Francisco há alguns meses. Havia um carro estacionado ao lado de uma fina estrada lateral. Eu sabia que podia espremer, mas a Tesla FSD apenas ficou lá. Então eu assumi, dirigi por aí e depois reiniciei o FSD.

Desengotei outra vez na estrada 80, indo de Silicon Valley para Lake Tahoe com minha esposa. Estávamos no FSD (modo frio) na pista lenta. O tráfego aumentou à frente e as faixas mais rápidas começaram a recuar. Outro carro disparou em nossa pista, bem na nossa frente. Nós gritamos e peguei a roda. Talvez o FSD tivesse lidado com isso, mas eu não estava disposto a descobrir.

Falando em faixas: no modo frio, o FSD permanece na pista lenta e é lento se mover quando um cruzamento da rodovia está se aproximando. Isso me deixa preso atrás dos carros se fundindo na estrada.

Quando eu me dirijo, vou para as faixas externas antes que essas coisas aconteçam. Eu sei alguns quarteirões de antecedência que algo vai ser rosnado, então eu me ajusto mais cedo. O Tesla FSD não faz isso no modo de frio. Então, temos que desacelerar e entrar em situações complexas de mesclagem. Suspeito que estar em outros modos FSD, como o modo “apressado”, significaria que meus tesla dirigem nas faixas mais rápidas da rodovia.

Um teste e uma mudança de coração

Fiquei impressionado durante os primeiros dois a três meses de uso do FSD. Quando meu julgamento gratuito terminou em junho, pensei que provavelmente começaria a pagar US $ 99 por mês por essa tecnologia. E eu nem dirijo muito. Comprei este carro para dirigir um carro esportivo rápido. Agora, eu mal dirijo.

Esse parágrafo acima foi o impulso da história que planejava escrever no início deste ano.

Então, meu colega Lloyd Lee e eu testamos Tesla FSD contra Waymo em São Francisco em 1º de maio. Você pode ler tudo sobre isso aqui. TLDR: Nós executamos uma luz vermelha enquanto estava no modo FSD do meu Tesla. Waymo se recusou a seguir essa rota específica, sugerindo que o sistema de software da Waymo também não pode lidar com essa interseção específica. No entanto, fiquei chocado com a experiência.

Walker Smith diz que há “uma enorme diferença entre a luz vermelha em um cruzamento e evitar proativamente o cruzamento”.

Uma inversão de marcha desconfortável

Cerca de duas semanas após o teste acima mencionado, eu estava dirigindo no modo FSD com um amigo na estrada 280 ao norte em direção a São Francisco em um dia ensolarado e claro. O tráfego construiu à frente, então meu Tesla saiu em uma pista de saída. O mapa a bordo mostrou que o carro planejava esperar um semáforo e depois ir em frente – basicamente voltando à estrada para tentar ultrapassar alguns outros carros presos no trânsito. Semelhante ao que o aplicativo Waze às vezes faz com que os motoristas façam.

Uma vez que a luz ficou verde, meu Tesla virou à esquerda sob a estrada, mesmo que o mapa de Tesla mostrasse que deveríamos ter ido reto. Então fez uma inversão de marcha a uma velocidade um pouco desconfortável (um pouco rápido demais, eu senti). A pior parte foi que ele fez essa inversão de marcha da pista externa em uma estrada de várias faixas, em vez da pista de volta à esquerda designada. E fez essa manobra em frente a vários policiais de trânsito que estavam atendendo a um incidente menor a cerca de 70 pés de distância.

Felizmente, não havia carros na pista esquerda, que era a faixa correta para fazer uma inversão de marcha ou apenas virar à esquerda. Se houvesse um carro tentando virar à esquerda naquele momento, poderíamos ter colidido com ele. Não tenho 100% de certeza disso, mas esse é o meu sentimento. Havia o risco de isso acontecer.

Depois de fazer a inversão de marcha, o sistema FSD tentaria virar à esquerda novamente, levando-nos, finalmente, de volta à Highway 280 North. Mas, novamente, estava tentando virar da pista central, não a pista de curva à esquerda. Desengoifiquei neste momento e assumi a direção.

Meu amigo se virou para mim em choque. Eu corei, o que foi uma experiência estranha. Era como se eu estivesse envergonhada pelo meu carro.

“Seus exemplos de inversão de marcha são novos para mim”, disse Walker Smith. “Eles são selvagens!”

“É possível que, se outro veículo estivesse na pista mais à esquerda, seu Tesla não teria tentado uma volta”, acrescentou. “Mas também é possível que teria”.

Para FSD ou não para FSD

Mais recentemente, cerca de 2 semanas atrás, eu estava no modo “Chill” de FSD em São Francisco, dirigindo em direção a Ocean Beach. O carro estava em uma estrada de duas faixas, e o mapa de Tesla mostrou que deveria entrar em uma faixa de curva à esquerda no centro desta estrada. A idéia é que esperávamos que o tráfego que se aproximasse e depois virasse à esquerda nas duas faixas que vão para o outro lado. O carro colocou o indicador esquerdo, mas não foi para a faixa de volta à esquerda. Desenvolui e puxei suavemente para a faixa correta.

Eu ainda troco o FSD em muito, no modo “Chill”. Na terça -feira, por exemplo, dirigi na Highway 101 North para trabalhar em um de nossos locais de escritórios da WeWork. Essa viagem e a viagem de volta para casa foram sem intercorrências e menos estressantes do que me dirigir no tráfego de rodovias.

Meu teste gratuito do FSD termina em junho. Agora, tenho menos probabilidade de pagar US $ 99 por mês por essa tecnologia. No entanto, quando espero dirigir muito durante um período específico, posso pagar por isso ocasionalmente.

A principal diferença

As palavras finais devem ir para Walker Smith. Tendo lido meu diário, ele fez um ponto crucial.

“Sua (e toda) versão do chamado ‘FSD’ é apenas um sistema de assistência ao motorista”, ele me disse. “Consequentemente, só funciona a menos e até que não aconteça. É por isso que você precisa supervisionar – de fato, por que você ainda é o motorista que está dirigindo”.

Isso pode parecer que está brigando por pequenos ajustes de linguagem. Mas há uma lacuna gigante entre os sistemas de “assistência ao motorista” que ainda precisam de supervisão humana e tecnologia totalmente autônoma que não tenha ninguém ao volante.

Walker Smith me deu um tapa no pulso por escrever no meu diário original que “eu mal o dirigo”. Ele descreveu isso como “um mal-entendido fundamental e deturpação de sistemas de assistência ao motorista”. (Ele também acha que o BI deve corrigir a redação de nossa história de teste de São Francisco Waymo vs Tesla. Eu verifiquei com meu editor, que disse não.)

Walker Smith descreveu a diferença entre assistência ao motorista e direção automatizada como “subindo um penhasco de 500 pés com uma corda ou solucendo-a livre”. Ou, a diferença entre ouvir um piloto em um avião diz “Olá pessoal, hoje estaremos usando o piloto automático” e ouvir o piloto dizer “Olá pessoal, hoje você estará usando o piloto automático porque estou saindo do avião”.

O FSD é um software incrível, até que não seja. Quando funciona, parece o futuro. Quando não, isso lembra que ainda não estamos lá.